เมื่อเลือกไฟล์ มอเตอร์ DC ขนาดเล็ก สำหรับงานที่แม่นยำการจัดอันดับแรงบิดและความเร็วจะต้องสอดคล้องกับความต้องการการปฏิบัติงานของระบบ แรงบิดหมายถึงแรงหมุนที่มอเตอร์สามารถนำไปใช้และเป็นสิ่งสำคัญในการเลือกมอเตอร์ที่สามารถสร้างแรงบิดเพียงพอที่จะจัดการกับโหลดหรือความต้านทานเชิงกลโดยไม่ต้องหยุดยั้งหรือร้อนเกินไป ความเร็วของมอเตอร์ (รอบต่อนาที) ควรสามารถควบคุมได้ภายในช่วงที่ต้องการ ความเร็วสูงเกินไปอาจส่งผลให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ไม่แน่นอนในขณะที่ต่ำเกินไปอาจนำไปสู่การทำงานที่ช้าหรือขาดพลังงาน บ่อยครั้งที่แรงบิดที่ต้องการนั้นเกี่ยวข้องโดยตรงกับภาระทางกลดังนั้นการทำความเข้าใจสภาพแวดล้อมการปฏิบัติงานจึงเป็นกุญแจสำคัญ สำหรับงานเช่นแขนหุ่นยนต์หรือเครื่องจักรอัตโนมัติมอเตอร์ที่ให้ความเร็วที่ปรับได้นั้นมีประโยชน์ช่วยให้สามารถควบคุมระยะการทำงานที่แตกต่างกันได้เช่นการเร่งความเร็วการชะลอตัวและตำแหน่งที่ถืออยู่
มอเตอร์ DC ขนาดเล็กควรเป็นส่วนหนึ่งของระบบควบคุมวงปิดเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำ การรวมอุปกรณ์ตอบรับเช่น encoders หรือ potentiometers ให้ข้อมูลแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับประสิทธิภาพของมอเตอร์ทำให้การปรับแบบไดนามิกขึ้นอยู่กับความเร็วตำแหน่งและทิศทาง ตัวควบคุมมอเตอร์มีความสำคัญอย่างยิ่งในการปรับการตอบสนองของมอเตอร์ มอเตอร์ที่มีความสามารถในการปรับความกว้าง PWM (พัลส์ความกว้าง) ช่วยให้สามารถควบคุมความเร็วได้ราบรื่นขึ้นและมักจะจับคู่กับตัวควบคุม PID (สัดส่วน-อินเทอเรีย-อนุพันธ์) สำหรับงานที่มีความแม่นยำสูง แบ็คแลชต่ำในเกียร์หรือระบบขับเคลื่อนโดยตรงก็มีความสำคัญต่อการรักษาความแม่นยำโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับแอปพลิเคชันที่แม้แต่ข้อผิดพลาดเล็ก ๆ อาจส่งผลให้ประสิทธิภาพลดลงเช่นในเครื่องซีเอ็นซีหรือหุ่นยนต์ที่แม่นยำ
สำหรับระบบที่มีความแม่นยำสูงขนาดและฟอร์มแฟคเตอร์มีบทบาทสำคัญในการรวมทั้งเครื่องจักรกลและไฟฟ้า มอเตอร์ DC ขนาดเล็กต้องมีขนาดกะทัดรัดพอที่จะพอดีกับข้อ จำกัด ด้านอวกาศโดยไม่ต้องเสียสละประสิทธิภาพ สำหรับหุ่นยนต์สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในพื้นที่แคบ ๆ เช่นในหุ่นยนต์มือถือโดรนหรือแขนหุ่นยนต์ เมื่อเลือกมอเตอร์เป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องพิจารณาความเข้ากันได้ของการติดตั้งความยาวเพลาและเส้นผ่านศูนย์กลางของมอเตอร์ ความเข้ากันได้กับส่วนประกอบอื่น ๆ เช่นเกียร์หรือแอคทูเอเตอร์ก็เป็นสิ่งสำคัญเช่นกันเพื่อให้แน่ใจว่าการรวมเข้ากับระบบอย่างราบรื่น การเลือกฟอร์มแฟคเตอร์ที่ถูกต้องทำให้มั่นใจได้ว่ามอเตอร์สามารถวางตำแหน่งได้อย่างถูกต้องและให้ความสมดุลที่ดีของประสิทธิภาพและการประหยัดพื้นที่ในระบบ
ความต้องการพลังงานของมอเตอร์จะต้องสอดคล้องกับแหล่งจ่ายไฟของระบบโดยรวม มอเตอร์ DC ขนาดเล็กมาพร้อมกับแรงดันไฟฟ้าและการจัดอันดับปัจจุบันและการเลือกค่าที่ถูกต้องช่วยให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่ดีที่สุดและป้องกันความเสียหายเนื่องจากแรงดันไฟฟ้าเกินหรือแรงดันต่ำ การจัดอันดับแรงดันไฟฟ้าส่งผลโดยตรงต่อความเร็วและพลังงานของมอเตอร์ในขณะที่การจัดอันดับปัจจุบันจะกำหนดจำนวนโหลดที่มอเตอร์สามารถพกพาได้โดยไม่ต้องมีความร้อนสูงเกินไปหรือไม่มีประสิทธิภาพ ประสิทธิภาพยังเป็นปัจจัยสำคัญเช่นมอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพสูงลดการใช้พลังงานโดยรวมและการสร้างความร้อนซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในระบบหุ่นยนต์ที่ใช้แบตเตอรี่ การใช้พลังงานที่ต่ำกว่าแปลว่าอายุการใช้งานแบตเตอรี่ที่ยาวนานขึ้นและความเครียดจากความร้อนน้อยลงทำให้เกิดการทำงานระยะยาวที่มีเสถียรภาพมากขึ้น มอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพช่วยยืดอายุการใช้งานแบตเตอรี่โดยเฉพาะอย่างยิ่งในหุ่นยนต์อิสระหรือแอพพลิเคชั่นมือถือที่การใช้พลังงานเป็นสิ่งที่น่ากังวล
สำหรับงานที่มีความแม่นยำสูงมอเตอร์มักเป็นส่วนหนึ่งของระบบวงปิดซึ่งตรวจสอบอย่างต่อเนื่องและปรับประสิทธิภาพของมอเตอร์ตามข้อเสนอแนะจากเซ็นเซอร์ โดยทั่วไปข้อเสนอแนะนี้จัดทำโดย encoders ซึ่งติดตามตำแหน่งความเร็วและทิศทางของมอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำ ข้อเสนอแนะช่วยให้การแก้ไขแบบเรียลไทม์เพื่อการเคลื่อนไหวทำให้มั่นใจได้ว่ามอเตอร์ตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของโหลดหรือสภาพแวดล้อมอย่างแม่นยำ ระบบตอบรับสามารถเพิ่มความแม่นยำของมอเตอร์และรักษาความแม่นยำของระบบแม้จะอยู่ภายใต้สภาวะการปฏิบัติงานที่แตกต่างกัน การรวมตัวของเซ็นเซอร์ตำแหน่งทำให้มั่นใจได้ว่ามอเตอร์สามารถทำการเคลื่อนไหวที่ควบคุมได้สูงซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับงานต่าง ๆ เช่นการติดตามเส้นทางในการนำทางหุ่นยนต์หรือสายการประกอบอัตโนมัติ